|
|||||
|
|
| 整排式移栽机分苗机构的设计与试验 | |
| 作者单位： | ;1.北京吉利学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 末端执行器是实现钵苗夹持和释放的关键机构,取放苗作业的顺利进行是整排移栽机正常工作的前提。夹持取苗时,各末端执行器中心点与苗格中心点一致,此时整排末端执行器与钵苗格一一对应;放苗时,由于相邻两株钵苗间距较小,难以满足放苗条件,为提高放苗成功率,设计一种分苗机构,使末端执行器在放苗时处于散开状态。构建分苗机构的数学模型,确定杆件的最优参数,构建控制系统实现对末端执行器取苗、分苗和放苗的控制,结果表明分苗机构符合整排移栽机分苗放苗的要求。 |
| 关 键 词： | 整排 移栽机 分苗机构 设计 |
Design and Test of Seedling-dividing Mechanism of Whole Row Transplanter |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |