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| 整排式移栽机末端执行器的设计与试验 | |
| 作者单位： | ;1.北京吉利学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 末端执行器是整排式全自动移栽机的关键机构,基本功能是实现钵苗的夹持和释放。为提高钵苗夹持成功率,减少钵苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的末端执行器,并依据机构原理构建数学模型,确定各杆件的最优参数组合,构建控制系统实现对末端执行器夹苗和放苗的控制,结果表明各杆件尺寸参数符合精准夹持要求。 |
| 关 键 词： | 整排 移栽机 末端执行器 设计 |
Design and Test of End Effector on End-type Transplanter |
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