| 适用棚架树形的鲜苹果局部对靶振动收获方法研究 |
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| 引用本文： | 付函,段洁利,陈度,王新,ZHANG Qin,王书茂.适用棚架树形的鲜苹果局部对靶振动收获方法研究[J].农业机械学报,2017,48(S1):1-7. |
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| 作者姓名： | 付函 段洁利 陈度 王新 ZHANG Qin 王书茂 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,华南农业大学,中国农业大学,中国农业大学,华盛顿州立大学,中国农业大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金项目（51305445）和美国农业部基金支撑项目（1005756、1001246） |
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| 摘 要： | 目前，苹果最新的栽培模式是将果树整形为树枝水平生长的多层棚架结构，这种结构可以将机械收获控制在局部化的树枝水平，以实现鲜苹果的机械化采收。为此，提出一种实用的局部对靶振动收获方法，激振树枝并采用尽量接近方式收集果实。基于单自由度粘弹性阻尼系统，设计了树枝激振器，并设计了一套计算机测控系统，用于实时监控树枝的受迫振动频率。设计了与激振树枝方式相对应的水平型和倾斜型果实收集平台。最后，在美国华盛顿州普罗瑟附近的商业果园，以“墙形”结构的“爵士”苹果为例，开展了局部对靶振动收获试验，对比分析了4种收集方式（有无缓冲隔离带、水平或倾斜接收）对果实质量的影响。依据美国农业部鲜苹果质量等级标准，利用满足市场分级要求的果实所占的百分率对收获的果实质量进行评估。结果显示，满足市场分级要求的果实所占的百分率为89.5%~96.3%，且在这4种方式中并无显著差异。这表明，针对苹果最新的栽培模式，采用局部对靶振动收获方法是可行的。
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| 关 键 词： | 鲜苹果 机械收获 振动采收 棚架树形 |
| 收稿时间： | 2017/7/10 0:00:00 |
Targeted Shake-and-catch Harvesting for Fresh Market Apples in Trellis-trained Trees |
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| FU Han,DUAN Jieli,CHEN Du,WANG Xin,ZHANG Qin and WANG Shumao.Targeted Shake-and-catch Harvesting for Fresh Market Apples in Trellis-trained Trees[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2017,48(S1):1-7. |
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| Authors: | FU Han DUAN Jieli CHEN Du WANG Xin ZHANG Qin and WANG Shumao |
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| Institution: | China Agricultural University,South China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,Washington State University and China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fresh market apples mechanical harvest shake-and-catch harvest trellis-trained tree |
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