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| 多自由度智能运输装置动作路径规划算法 | |
| 引用本文： | 施嘉濠,倪虹,罗汉杰,竺佳杰,孙滨鑫.多自由度智能运输装置动作路径规划算法[J].湖北农机化,2020(15):111-112. |
| 作者姓名： | 施嘉濠 倪虹 罗汉杰 竺佳杰 孙滨鑫 |
| 作者单位： | 杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018,杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018,杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018,杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018,杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018 |
| 基金项目： | 2019年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)资助项目编号 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 智能 机械臂 D-H参数 运动规划 |
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