| 穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器 |
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| 引用本文： | 韩绿化,毛罕平,严 蕾,胡建平,黄文岳,董立立.穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式取苗末端执行器[J].农业机械学报,2015,46(7):23-30. |
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| 作者姓名： | 韩绿化 毛罕平 严 蕾 胡建平 黄文岳 董立立 |
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| 作者单位： | 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室,江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51475216）、“十二五”国家科技支撑计划资助项目（2013BAD08B03）、江苏省科技支撑计划资助项目（BE2012381、BE2014373）、江苏省现代农业装备与技术协同创新中心资助项目（NZXT02201402）、江苏省高校优势学科建设工程资助项目（苏财教（2014）37号）和江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目（BJDG061） |
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| 摘 要： | 设计了一种穴盘育苗移栽机两指四针钳夹式夹钵取苗末端执行器。利用2根气缸机械手指伸出4根夹取针插入苗钵,气缸机械手指闭合夹取针捏紧苗钵来取苗,利用两根气缸机械手指撑开放松夹持苗钵,4根夹取针回缩脱离苗钵来放苗。根据穴盘苗自动取苗力学要求,进行了基于穴盘苗物理力学特性的夹取力设计。试制末端执行器,进行夹钵取苗效能测试。在40 mm/s提取速度下,各试验因素的夹钵脱盘力无显著性差异。取苗效能的正交试验分析发现,苗钵含水率水平高度显著影响根土破坏,入钵角度、深度以及根系等试验因素没有统计学显著性影响。当夹取针入钵角为11°,入钵深度为32 mm,苗数为4株,含水率为55%~60%时,所设计的取苗末端执行器对苗钵的夹取作用达到最小根土破坏程度。
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| 关 键 词： | 穴盘育苗 移栽机 末端执行器 钳夹式 |
| 收稿时间： | 2014/10/8 0:00:00 |
Pincette-type End-effector Using Two Fingers and Four Pins for Picking Up Seedlings |
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| Institution: | Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University,Jiangsu University and Jiangsu University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Plug seedling Transplanter End-effector Pincette-type |
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