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车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略
引用本文:严天一,闫海敬,侯兆萌,王玉林,张鲁邹,陈焕明.车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略[J].农业机械学报,2013,44(8):1-7,73.
作者姓名:严天一  闫海敬  侯兆萌  王玉林  张鲁邹  陈焕明
作者单位:青岛大学;青岛大学;青岛大学;青岛大学;青岛大学;青岛大学
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50905090)和山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2010ZZ002)
摘    要:在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。

关 键 词:车辆  半主动悬架  粒子群优化  模糊混合控制  硬件在环

PSO-fuzzy-hybrid Control Strategy of Semi-active Suspensions
Yan Tianyi,Yan Haijing,Hou Zhaomeng,Wang Yulin,Zhang Luzou and Chen Huanming.PSO-fuzzy-hybrid Control Strategy of Semi-active Suspensions[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(8):1-7,73.
Authors:Yan Tianyi  Yan Haijing  Hou Zhaomeng  Wang Yulin  Zhang Luzou and Chen Huanming
Institution:Qingdao University;Qingdao University;Qingdao University;Qingdao University;Qingdao University;Qingdao University
Abstract:
Keywords:
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