电动助力转向系统的建模与仿真 |
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引用本文: | 陈新月,麦云飞.电动助力转向系统的建模与仿真[J].农业装备与车辆工程,2018(9). |
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作者姓名: | 陈新月 麦云飞 |
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作者单位: | 上海理工大学机械工程学院 |
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摘 要: | 以电动助力转向系统为研究对象,分析其结构构成和工作原理,建立了EPS系统模型以及MATLAB/Simulink仿真模型。根据车速信号、传感器转矩信号以及一些主观性因素,给出了ECU助力特性曲线。模型使用传统PID控制,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,该模型响应快、准确且稳定,一定程度上接近真实的EPS系统,对真实EPS系统的研究具有一定的参考价值。
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