基于ZigBee通信的车载运输小车组设计 |
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引用本文: | 王佳茂,于忠海,梅洁,潘特特.基于ZigBee通信的车载运输小车组设计[J].农业装备与车辆工程,2018(4). |
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作者姓名: | 王佳茂 于忠海 梅洁 潘特特 |
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作者单位: | 上海理工大学机械工程学院;上海电机学院机械学院;上海理工大学管理学院;上海理工大学外语学院 |
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摘 要: | 以运输型车辆作为研究对象,对用于其后车斗内的省力运货小车组及通信方案进行了设计。基于SolidWorks建模技术及虚拟样机技术所设计的小车可万向移动,通过机械结构实现货物的省力推送,通过小车组的配合实现整车货物的运送、布局等,解决人力搬运劳累和摩擦损伤货物及车斗的问题;小车设置压力传感器,实时采集货物载荷信息,通过ZigBee无线通信技术,实现小车栽荷状态实时监控,及时向中央控制器反馈提醒车载货物倾倒、摔落信息,避免财产损失和交通安全隐患。
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