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| 履带车辆动力学建模与仿真技术概述 | |
| 引用本文： | 杨福威,董震,朱强.履带车辆动力学建模与仿真技术概述[J].农业装备与车辆工程,2018(6). |
| 作者姓名： | 杨福威 董震 朱强 |
| 作者单位： | 中国北方车辆研究所;装甲兵工程学院;军事交通学院 |
| 摘 要： | 履带车辆动力学模型的建立是进行动力学分析、车辆参数设计、车辆结构优化不可或缺的一步。为了能够对履带车辆动力学建模和仿真方法具有明确的了解和认识,对履带车辆的地面力学模型、平稳性模型、转向动力学模型的发展历程和一些典型建模方法进行介绍。并介绍了车辆动力学常用仿真软件的使用方法和一些仿真思路,对履带车辆仿真的几项关键仿真技术进行了分析。 |
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