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| 田间机械自动行走方法的研究 | |
| 引用本文： | 张皓天,李浙昆,李俊,李文标,胡小东.田间机械自动行走方法的研究[J].农业装备与车辆工程,2018(8). |
| 作者姓名： | 张皓天 李浙昆 李俊 李文标 胡小东 |
| 作者单位： | 昆明理工大学机电工程学院;云南省烟草公司楚雄州公司 |
| 摘 要： | 为研究田间机械沿地垄自由行走作业,以提高作业质量及生产效率,降低人工成本。采用CCD对田间工作环境进行拍摄,通过图像处理技术进行路径识别,通过优化算法进行路径规划,找出最优路径;以方向角偏差和横向位置偏差作为输入,以横摆角速度作为输出,建立车辆的运动模型;建立模糊神经网络控制系统,实现车辆的路径跟踪。通过MATLAB仿真,表明该方法能够较好地控制并实现田间机械的自动行走。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |