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| 基于轮胎力优化分配的车辆稳定性控制研究 | |
| 引用本文： | 王盼盼,杨秀建,杨小英,张昆.基于轮胎力优化分配的车辆稳定性控制研究[J].农业装备与车辆工程,2018(2). |
| 作者姓名： | 王盼盼 杨秀建 杨小英 张昆 |
| 作者单位： | 昆明理工大学交通工程学院; |
| 摘 要： | 为了改善车辆在低附着系数路面的稳定性,提出了基于轮胎力优化分配的车辆稳定性控制策略。整体控制方案采用分层结构的控制方法,上层横摆力矩控制器以跟踪期望横摆角速度为目标,输出保持车辆横向稳定性的修正横摆力矩;下层控制分配器通过最优化控制分配方法,合理、最优地分配各轮制动力大小,实现上层修正横摆力矩。采用MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真平台,验证所设计稳定性控制方案的控制效果,并与传统的单轮、单侧制动控制方式进行对比。研究结果表明,在低附着系数路面上,同时对多个车轮进行优化分配控制可以发挥更大的控制潜力,控制效果明显优于单轮/单侧制动控制方式。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |