| 月球车轮与月壤相互作用动力学模拟 |
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| 引用本文： | 李建桥,邹猛,贾阳,任露泉,李因武.月球车轮与月壤相互作用动力学模拟[J].农业机械学报,2008,39(4):1-4. |
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| 作者姓名： | 李建桥 邹猛 贾阳 任露泉 李因武 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,130025,长春市
2. 中国空间技术研究院,100094,北京市 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目
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吉林大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上.应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究.通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数.得到月壤离散元接触力学模型:其内摩擦角为42°,凝聚力为1.554 kPa,泊松比为0.41,弹性模量为77.5 MPa;通过颗粒与月球车轮接触的平均刚度.确定了车轮前进时的水平速度与沉降速度增量;在相同试验条件下,模拟试验与土槽试验的对比结果表明,两者趋势一致;有轮刺轮与光滑轮的牵引通过性能对比结果表明,在没有牵引阻力情况下.有轮刺轮滑转率为零.光滑轮滑转率为1.8%;当滑转率为10%时,光滑轮挂钩牵引力为7.71 N,有轮刺轮挂钩牵引力为121.6 N.
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| 关 键 词： | 地面力学 离散单元法 刚性轮 月壤 |
| 修稿时间： | 2007年5月10日 |
Research on the Interaction between Lunar Rover Wheel and Lunar Soil by Simulation |
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| Li Jianqiao,Zou Meng,Jia Yang,Ren Luquan,Li Yinwu.Research on the Interaction between Lunar Rover Wheel and Lunar Soil by Simulation[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2008,39(4):1-4. |
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| Authors: | Li Jianqiao Zou Meng Jia Yang Ren Luquan Li Yinwu |
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| Keywords: | |
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