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柔性机械臂控制研究
引用本文:
刘罡.柔性机械臂控制研究[J].南方农机,2015(4):32-35.
作者姓名:
刘罡
作者单位:
中国信息通信研究院
摘 要:
文章针对国内外关于柔性机械臂的研究进行了总结与分析,指出了各研究方向取得的成果与不足。为关于柔性机械臂领域的研究做了系统的梳理,有助于该领域的科研工作者更好地认识这一领域的发展概况,具有积极意义。
关 键 词:
柔性机械臂
研究现状
分析
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