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| 基于计算机视觉的采摘机器人智能避障系统研究 | |
| 引用本文： | 刘灵敏,胡婧,谢倩.基于计算机视觉的采摘机器人智能避障系统研究[J].农机化研究,2018(9). |
| 作者姓名： | 刘灵敏 胡婧 谢倩 |
| 作者单位： | 武汉晴川学院计算机学院; |
| 摘 要： | 为了实现采摘机器人对前进道路上障碍物的避障功能,提出了一种基于计算机视觉技术的采摘机器人智能避障系统。该系统结合计算机视觉技术与嵌入式智能控制技术,引入障碍物立体识别检测技术,将其应用于采摘机器人的静态避障中。试验结果表明:该系统能够准确无误地避开障碍物,并能在动态移动中规划出局部最优路径,证明了该智能避障系统的有效性、准确性和可行性。 |
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