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| 休闲园林割草机器人设计及性能测试 | |
| 引用本文： | 陈峰,赵萍.休闲园林割草机器人设计及性能测试[J].农机化研究,2018(10). |
| 作者姓名： | 陈峰 赵萍 |
| 作者单位： | 沈阳理工大学;沈阳农业大学; |
| 摘 要： | 目前,国内外应用于草坪绿化的割草机器人技术不断向智能化、高效化方向发展。为此,从对休闲园林割草机器人的产品设计开发及优化角度出发,通过确定割草机器人的整体结构布局和关键控制装置(包括软件及硬件组成)等,对识别、传递、通讯、执行、反馈等环节提出相适应的设计功能要求和性能参数方案。同时,结合电子计算机多项智能控制算法、驱动程序及割草机器人功能部件选型,实现休闲园林割草机器人的整机设计,并通过性能试验进行验证。结果表明:测试结果与期望性能吻合较好,具有一定的可实施性和推广性,对休闲园林割草机器人的进一步发展和性能优化控制具有参考价值,可为相关学者进行割草机器人设计和改进提供一定的借鉴。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |