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| 采摘机器人视觉图像检测应用研究——基于篮球动作捕捉的多媒体数据库系统 | |
| 引用本文： | 罗伟.采摘机器人视觉图像检测应用研究——基于篮球动作捕捉的多媒体数据库系统[J].农机化研究,2018(11). |
| 作者姓名： | 罗伟 |
| 作者单位： | 武汉学院; |
| 摘 要： | 采用篮球动作捕捉系统可以实时地对比赛视频进行分析,通过动作捕捉,得到优秀运动员的投篮动作技术特征;但是篮球比赛属于较高强度的对抗性比赛,其移动速度较高,因此捕捉系统需要有较高的精度。将高精度的动作捕捉系统应用在采摘机器人视觉系统设计中,可以有效提高采摘机器人对果实的识别精度,从而提高作业的自动化程度。为了验证方案的可行性,对采摘机器人的视觉系统进行了测试,并以夜间采摘环境为例,对采集的图像进行了平滑和增强处理,成功提取到了果实的边缘特征图像。对采摘机器人视觉系统的目标识别率和定位能力进行了测试,测试结果表明:目标识别率和定位准确率都较高,满足高精度采摘作业的需求。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |