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| 基于单片机的无人机变量控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 唐婧,唐政林,车刚.基于单片机的无人机变量控制系统的设计[J].农机化研究,2018(9). |
| 作者姓名： | 唐婧 唐政林 车刚 |
| 作者单位： | 黑龙江八一农垦大学工程学院; |
| 摘 要： | 针对目前我国喷药系统在速度和喷量方面的不完善,设计了可调节流量的喷药控制系统。采用单片机调节超声波测速,控制电机转速,从而达到速度的变化,进而控制喷药系统的流量,实现速度闭环系统;用算法调节有关控制信号及参数,以实现电机转速变化,并在LED上实时显示速度等。在相同的试验条件下,通过设置不同的速度,进行了针对流量变化的相应试验。结果表明:该系统运行可靠,自动化程度高,有利于速度控制流量的完善,适用于无人机喷施系统。 |
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