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| 基于UG的智能采摘机器人动画仿真设计 | |
| 引用本文： | 侯庆斌.基于UG的智能采摘机器人动画仿真设计[J].农机化研究,2018(12). |
| 作者姓名： | 侯庆斌 |
| 作者单位： | 陕西国际商贸学院; |
| 摘 要： | 为了提高采摘机器人的设计效率,基于现代机械设计方法,将UG动画仿真软件引入到了采摘机器人的设计过程中,并采用参数化建模和虚拟现实技术,对采摘机器人样机进行性能测试和优化,有效提高了机器人的设计效率和设计质量。使用UG工程软件对采摘机器人进行了参数化建模,得到了采摘机器人装配体的各部分零件模型;然后利用虚拟现实装配技术,通过参数设置,对机器人的性能进行了仿真,实现了机器人的果实抓取、关节转动和移动等一系列的功能,从而验证了采摘机器人结构设计的可行性,为采摘机器人的结构设计和优化提供了基本依据。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |