| WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计 |
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| 引用本文： | 徐波,李秋洁,束义平,周宏平,孙靓.WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计[J].农机化研究,2018(11). |
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| 作者姓名： | 徐波 李秋洁 束义平 周宏平 孙靓 |
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| 作者单位： | 南京林业大学机械电子工程学院;华东理工大学信息科学与工程学院; |
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| 摘 要： | 目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Android遥控软件通过socket将喷雾启停等参数传递给喷雾控制器,控制喷雾控制器进行激光数据采集及数据处理等工作。引入软件延时,将喷头状态通过串口延时发送给下位机并通过socket延时发送给Android遥控器显示,确保靶标检测与喷雾的一致性。本文的靶标检测算法经过MatLab软件仿真,能准确实现各喷头区域内靶标的检测。试验表明:Android遥控器能在WiFi环境下远程控制喷雾控制器,软件界面能实时显示各喷头状态,下位机模块的LED能实时模拟喷头状态。
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