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| 基于GPS和机器视觉的自主导航定位农机设备研究 | |
| 引用本文： | 吴东明,王丽娟.基于GPS和机器视觉的自主导航定位农机设备研究[J].农机化研究,2018(2). |
| 作者姓名： | 吴东明 王丽娟 |
| 作者单位： | 焦作师范高等专科学校计算机与信息工程学院; |
| 摘 要： | 准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提,为了提高农机自主定位导航的精度,提出了一种基于GPS和机器视觉联合导航的定位系统,并介绍了联合定位导航的方法,最后以实验得方式验证了导航的可行性。农机的GPS和机器视觉组合定位系统采用GPS部分对农机的绝对位置进行实时采集,并跟踪导航角和行驶速度,完成绝对定位;采用机器视觉部分图像处理的方式,获得导航基准线和作业目标信息,完成相对定位;采用光电对管实现了避障功能,并采用无线数据的收发,实现了农机的远程控制。对农机联合导航机制进行了实验验证,结果表明:最大误差不超过0.1m,精度较高,克服了单一定位方式的不足,提高了农机自主导航的定位效果。 |
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