|
|||||
|
|
| T型开合槽型辅推机械式取苗末端执行器设计 | |
| 引用本文： | 韩绿化,叶梦蝶,翟晓南,张飞,刘洋,毛罕平.T型开合槽型辅推机械式取苗末端执行器设计[J].农机化研究,2018(1). |
| 作者姓名： | 韩绿化 叶梦蝶 翟晓南 张飞 刘洋 毛罕平 |
| 作者单位： | 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室;江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室;新疆农垦科学院机械装备研究所; |
| 摘 要： | 设计了一种以夹紧取苗、张开推苗为工作模式的单驱动机械多针钳夹式取苗末端执行器,利用一个机械动力控制机械手指开合进行夹钵取苗,并驱动推苗环随动推钵放苗。应用解析法,确定了取苗末端执行器的夹持机构和推苗机构结构参数关系。试制末端执行器,将其安装在凸轮-连杆-滑槽组合式取苗机构上,以番茄穴盘苗为对象,进行对穴夹钵取苗性能测试。当取苗末端执行器对苗钵的夹取深度为30mm、夹取角度为12°、夹持力度为3N时,在40株/min取苗工作频率下,该取苗末端执行器自动取苗平均成功率为92.13%,取苗效果满意。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |