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| 新型连杆式割草机的结构设计与运动学分析 | |
| 引用本文： | 娄玉印,朱建华,刘光浩.新型连杆式割草机的结构设计与运动学分析[J].农机化研究,2018(4). |
| 作者姓名： | 娄玉印 朱建华 刘光浩 |
| 作者单位： | 广西科技大学鹿山学院;上汽通用五菱汽车股份有限公司;柳州职业技术学院; |
| 摘 要： | 为克服传统割草机自由度单一、割草效率低、适应性差的缺点、研发了一种可控连杆式多自由度割草机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出连杆式可控割草机的自由度;其次,根据机构学理论得出割草机输出点运动学特性;最后,根据多体动力学理论结合ADAMS软件和数学工具Mat Lab,对多自由度可控割草机进行仿真分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。 |
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