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| 花椒采摘机设计 | |
| 引用本文： | 蒋瑞奇,万志远,王威.花椒采摘机设计[J].农机维修,2023(12):1-3+9. |
| 作者姓名： | 蒋瑞奇 万志远 王威 |
| 作者单位： | 山东华宇工学院信息工程学院 |
| 摘 要： | 为提高花椒采摘效率、降低成品成本、保护果农安全，依靠HSV色彩红外识别和小波变换的方式，对成熟花椒果实的颜色形状特征和其成簇结实的特性，设计出一款自动识别花椒采摘机。采摘机主要包括视觉识别部分、机械臂运动部分、果实储存部分和车身带动部分。通过动力学仿真，使各部分相互配合，实现花椒果实视觉识别和定位采摘。此机械基本实现花椒果实的自动采摘，对提高花椒采摘效率、降低成本起到一定的促进作用。 |
| 关 键 词： | 花椒采摘 HSV色彩 视觉识别 机械臂运动 |