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| 汽车实时前后行车轨迹的理论推导 | |
| 引用本文： | 孟沛冰,王高明,张思佳,黄天宇,江海.汽车实时前后行车轨迹的理论推导[J].南方农机,2016(6). |
| 作者姓名： | 孟沛冰 王高明 张思佳 黄天宇 江海 |
| 作者单位： | 南京农业大学 工学院,江苏 南京,210031 |
| 摘 要： | 本文为解决内轮差的精确计算,以阿克曼转弯原理为基础,运用几何代数的方法对汽车右转时汽车内侧前、后轮轨迹进行了公式推导,将汽车前、后轮的实时轨迹与车轮的偏转角β建立具体的代数关系,以达到得出前、后轮实时轨迹方程的目的。为汽车转弯时内轮差的精确计算提供一种理论基础。 |
| 关 键 词： | 汽车行车轨迹 内轮差 车轮偏转角 实时预测 |
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