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刚体平面复合运动的动力学分析
引用本文:赵匀,程革,武俊生.刚体平面复合运动的动力学分析[J].东北农业大学学报,1992(1).
作者姓名:赵匀  程革  武俊生
作者单位:东北农学院农业工程系,东北农学院农业工程系,东北农学院农业工程系
摘    要:本文从质点运动微分方程,推出相对运动为绕定轴转动,牵连运动兼有平动和转动的刚体动力学方程,并给出了方程的一般解法。

关 键 词:复合运动  微分方程  载体  被载体  刚体

DYNAMIC ANALYSIS OF COMPOUND MOTION OF RIGID BODY IN 2-D SPACE
Zhao Yun Chen Ge Wu Junsheng.DYNAMIC ANALYSIS OF COMPOUND MOTION OF RIGID BODY IN 2-D SPACE[J].Journal of Northeast Agricultural University,1992(1).
Authors:Zhao Yun Chen Ge Wu Junsheng
Abstract:In this paper,dynamic differential equations of rigid body compound motion which in-cludes the complex motion of the loaded body and the rotation related to carrier were de-duced from differential equations of a mass point of compound motion.The equations areapplied to analytical type of 2-D space.Besides,the general method of solving the equationswas given.
Keywords:compound motion  differential cquation  carrier  loaded body  rigid body
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