| 农业机械视觉导航基准线识别研究进展 |
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| 引用本文： | 刘阳,高国琴.农业机械视觉导航基准线识别研究进展[J].农机化研究,2015(5). |
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| 作者姓名： | 刘阳 高国琴 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学 电气信息工程学院，江苏 镇江 212013; 南通职业大学 电子信息学院，江苏 南通 226007
2. 江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51375210)；江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发〔2011〕6号)；镇江市农业科技支撑计划项目( NY2011013)；江苏省高校研究生科研创新计划项目 |
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| 摘 要： | 导航基准线识别是农业机械自主导航的关键技术。为此,在参考相关文献的基础上,对目前国内的相关研究进行较为系统的分析和总结;介绍了近年来的国外研究进展,最后根据现有研究状况展望了今后的研究方向。
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| 关 键 词： | 视觉导航 图像预处理 导航特征点 直线拟合 农业机械 |
Research Development of Vision-based Guidance Directrix Recognition for Agriculture Vehicles |
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| Liu Yang,Gao Guoqin.Research Development of Vision-based Guidance Directrix Recognition for Agriculture Vehicles[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2015(5). |
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| Authors: | Liu Yang Gao Guoqin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vision-based guidance image pretreatment guidance feature point line fitting agriculture vehices |
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