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基于计算机图像处理的农田环境定位
引用本文:胡红宇,艾灵仙,李军义.基于计算机图像处理的农田环境定位[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2010(2):78-80.
作者姓名:胡红宇  艾灵仙  李军义
作者单位:(1湖南永州职业技术学院,湖南 永州425000;2湖南大学 计算机与通讯学院,湖南 长沙410082);湖南永州职业技术学院,湖南 永州425000;湖南大学 计算机与通讯学院,湖南 长沙410082
摘    要:针对计算机对农田环境定位困难问题,提出一种计算机图像预处理和霍夫变换相结合进行农田环境定位的方法。通过对农田作物行图像特点的分析,运用恰当的计算机图像处理方法,从作物行图像中提取出反映作物行位置的准定位参考线,运用霍夫变换技术得到真正的定位参考线及其参数。采用600×450的甘著作物行图像进行实验,结果表明该方法能够实现较好的定位效果。

关 键 词:计算机图像处理  霍夫变换  边缘参考线  相对距离

Position in Cropland Based on Computer Image Processing
Abstract:This thesis gave a position method in cropland which used computer image processing and Hough transformation. Beginning with picture features of crop in cropland, proper image processing methods were used to distill quasi position reference lines. At last, Hough transformation was used to obtain real reference lines and their parameters. The experimental results of sweet potato rows image, which is 600 pixels width and 450 pixels height, confirmed the effectiveness of this method.
Keywords:computer image processing  hough transformation  left-edge reference lines  relative distance
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