| 基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析 |
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| 引用本文： | 韦文祥,,刘国荣.基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2010,37(10):47-51. |
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| 作者姓名： | 韦文祥 刘国荣 |
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| 作者单位： | (1．湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙410082；2．湖南科技大学 先进矿山装备教育部工程研究中心，湖南 湘潭411201；3．湖南工程学院 电气与信息系，湖南 湘潭411104) |
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| 摘 要： | 针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重，控制鲁棒性差的难题，提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案，将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰，负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰，通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响，动态控制性能优于传统PI调节器，仿真结果验证了方案的合理性与有效性.
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| 关 键 词： | 电动轮自卸车 自抗扰控制 参数时变 鲁棒控制 |
Control and Simulation Analysis of the Electric Wheel Dump Truck Based on Active Disturbances Rejection Controller |
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| Institution: | (1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ, Changsha, Hunan410082, China; 2. Engineering Research Center of Advanced Mining Equipment, Ministry of Education, Hunan Univ of Science and Technology, Xiangtan, Hunan411201, China; 3. Dept of Electrical and Information Engineering, Hunan Institute of Engineering, Xiangtan, Hunan411104, China) |
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| Keywords: | |
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