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| 温室顶棚清洗机器人的设计 | |
| 引用本文： | 刘荣胜,李兆波,江亦澜,何飞,何金成.温室顶棚清洗机器人的设计[J].福建农机,2014(3):40-42. |
| 作者姓名： | 刘荣胜 李兆波 江亦澜 何飞 何金成 |
| 作者单位： | 福建农林大学机电工程学院电气自动化系,福建福州,350002 |
| 摘 要： | 针对温室顶棚清洗不便的现状,设计以STC89C52为控制核心的顶棚清洗机器人小车。该机器人小车由电机驱动模块、红外线避崖模块、超声波避障模块、图象处理模块组成,能够实现在有一定倾斜角度的温室顶棚行走,具有避崖和避障功能;能够通过颜色传感器TCS230经图像处理识别屋顶脏物后,利用地上的水泵将水引上顶棚,进行有针对性的清洗操作。温室顶棚清洗机器人将人从繁重、危险的高空清洗工作中解放出来,降低清洗成本,提高生产效率,具有相当大的经济效益、社会效益。 |
| 关 键 词： | STCC 温室顶棚 清洗机器人 |
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