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| 无线控制型外骨骼机器人的发展趋势研究 | |
| 引用本文： | 朱凯峰.无线控制型外骨骼机器人的发展趋势研究[J].山东饲料,2014(20). |
| 作者姓名： | 朱凯峰 |
| 作者单位： | 南京工程学院 江苏 南通 226000 |
| 摘 要： | 外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，它可以辅助人承受负载，可以给人提供额外的动力或能力，增强人体机能。无线控制型外骨骼机器人是外骨骼机器人一种，它以Arduino为控制核心，通过无线模块来传输控制信号，从而将人的灵活控制能力传递给智能机器人，应用于人类不能直接到达且控制极为复杂的机器人领域。 |
| 关 键 词： | 机器人 外骨骼 无线 控制型 勘察救灾 能量辅助 发展趋势 |
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