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| 基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究 | |
| 引用本文： | 肖英奎,赵丁选,王芳荣,尚涛.基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究[J].农业机械学报,2005,36(6):138-140. |
| 作者姓名： | 肖英奎 赵丁选 王芳荣 尚涛 |
| 作者单位： | 1. 长春工业大学机电工程学院 2. 吉林大学机械科学与工程学院 |
| 基金项目： | 吉林省杰出青年资助项目(项目编号:20030108) |
| 摘 要： | 分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术，以6-DOF运动为研究对象，对6-DOF并联运动平台进行运动建模，阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法，并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。 |
| 关 键 词： | 六自由度 并联平台 运动模拟 在线模拟 运动数据采集技术 高速无线网络传输技术 |
| 修稿时间： | 2003年12月22 |
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