| 基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航系统路径识别 |
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| 引用本文： | 张成涛,谭彧,吴刚,王书茂.基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航系统路径识别[J].农业机械学报,2012,43(Z1):271-276. |
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| 作者姓名： | 张成涛 谭彧 吴刚 王书茂 |
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| 作者单位： | 1. 中国农业大学工学院,北京100083;广西工学院汽车工程系,柳州545006
2. 中国农业大学工学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20110008110009） |
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| 摘 要： | 针对联合收获机视觉导航对实时性及鲁棒性要求,采用了基于达芬奇平台的路径识别算法实现方案.在分析小麦收获视频图像纹理度量的基础上,提出了基于改进平滑度纹理特征的视觉导航路径识别算法.该算法利用水平方向上图像平滑度纹理特征,把原亮度图像转换成水平方向平滑度图像,然后采用自适应阈值分割图像的边界点,最后通过Hough变换确定视觉导航的路径.为验证该算法在达芬奇平台的运行效果,对联合收获机田间收获小麦进行导航实验.结果表明:算法运行实时性高,识别路径平均速度可达28.6帧/s；算法鲁棒性好,对多种环境下的路径识别有较好的适应性；算法运行稳定可靠,持续运行时间无限制.
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| 关 键 词： | 联合收获机 视觉导航 路径识别 达芬奇平台 图像纹理 |
Visual Navigation System Path Recognition Algorithm Based on DaVinci Platform for Combine Harvester |
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| Zhang Chengtao,Tan Yu,Wu Gang and Wang Shumao.Visual Navigation System Path Recognition Algorithm Based on DaVinci Platform for Combine Harvester[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2012,43(Z1):271-276. |
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| Authors: | Zhang Chengtao Tan Yu Wu Gang and Wang Shumao |
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| Institution: | China Agricultural University;Guangxi University of Technology;China Agricultural University;China Agricultural University;China Agricultural University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Combine harvester Visual navigation Path recognition DaVinci platform Image texture |
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