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| 温室智能装备系列之一百一十二 基于TTcontrol移动式程控单元的设施移动智能装备关键技术 | |
| 引用本文： | 马伟,王秀.温室智能装备系列之一百一十二 基于TTcontrol移动式程控单元的设施移动智能装备关键技术[J].农业工程技术:农产品加工,2019(1). |
| 作者姓名： | 马伟 王秀 |
| 作者单位： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 摘 要： | <正>背景设施移动智能装备技术是指在设施温室环境中,能精确按照预定轨迹移动到指定位置进行作业,并基于传感器采集外界信息进行决策,实现变量精准田间作业。该技术的关键点是移动模式下的控制处理系统,控制处理系统一是要满足在恶劣农田环境下的移动控制,二是要对各种信息 |
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