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| CDKF算法及其在自主天文导航系统中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.青岛科技大学数理学院;2.青岛科技大学自动化与电子工程学院 |
| 摘 要： | 本文将中心差分卡尔曼滤波(CDKF)算法应用到地球卫星直接敏感地平自主天文导航系统中,减小了线性化误差对系统精度的影响,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的结果进行了仿真分析比较。仿真结果表明,CDKF算法明显优于EKF算法,具有更高的精度和稳定性,不需要计算Jacobian矩阵,简单易于实现,能够满足系统在非线性模型下的导航要求。 |
| 关 键 词： | CDKF算法 EKF算法 自主天文导航 Jacobian矩阵 |