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履带拖拉机转向系设计

作者单位：	《机械工程手册》“拖拉机篇”编写组

摘要：	履带拖拉机利用调整两侧履带驱动力的方法实现转向,这种调整机构称为履带拖拉机的转向机构。一、转向原理本小节讨论履带拖拉机在水平地段以ω绕O轴转向的情况(图1)。O称为转向轴线;
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