| 基于STM32的越野搬运机器人的设计 |
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| 引用本文： | 吴浩源,曹亚磊,刘海,方飞扬,董楸煌.基于STM32的越野搬运机器人的设计[J].南方农机,2019(9):17-19. |
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| 作者姓名： | 吴浩源 曹亚磊 刘海 方飞扬 董楸煌 |
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| 作者单位： | 福建农林大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 福建农林大学校级创新创业训练计划项目--<基于ROS操作系统的自主巡航移动平台及其应用>(201810389251) |
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| 摘 要： | 随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,综合了对人工智能、计算机、自动控制、图像处理、传感器的机器人技术需求也在高速发展。本文所设计的越野小车,通过黑箱法得出其总功能,功能元求解获得最优解。继而对机械结构、硬件选型、软件设计三个部分采用模块化设计,设计制作出一款高可靠、低功耗且操作便利的越野搬运机器人以适应教育理念的更新迭代。
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| 关 键 词： | 越野机器人 PID控制 STM32 NRF2401. |
Design of off-road handling robot based on STM32 |
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| Authors: | Wu Hao-yuan Cao Ya-lei Liu Hai Fang Fei-yang Dong Qiu-huang |
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| Institution: | (College of Mechanical and Electrical Engineering,Fujian Agriculture and Forestry University,Fuzhou,350002,China) |
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| Abstract: | Wu Hao-yuan;Cao Ya-lei;Liu Hai;Fang Fei-yang;Dong Qiu-huang(College of Mechanical and Electrical Engineering,Fujian Agriculture and Forestry University,Fuzhou,350002,China) |
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| Keywords: | Off-road robot PID control STM32 NRF2401 |
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