| 模糊免疫PID-Smith控制器及其在液位控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李广军,李晓东,曾安平.模糊免疫PID-Smith控制器及其在液位控制中的应用[J].中国农机化,2010(4):74-77. |
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| 作者姓名： | 李广军 李晓东 曾安平 |
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| 作者单位： | 1. 宜宾学院,四川宜宾,644007
2. 西南大学工程技术学院,重庆市,400716 |
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| 摘 要： | 针对淀粉乳业生产液位控制中的大滞后、模型不确定等特性，设计了模糊免疫PID—Smith预估控制系统。该控制器同时兼顾了模糊免疫PID控制器和Smith预估器的优点，既可以整定参数，又使控制器提前动作，减少超调。Matlab仿真显示，该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性，控制效果明显好于免疫PID控制效果。
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| 关 键 词： | 液位控制 纯滞后 模糊免疫PID Smith预估 |
Fuzzy Immune PID-Smith Controller and Its Application to Liquid-level Control |
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| LI Guang-jun,LI Xiao-dong,ZENG An-ping.Fuzzy Immune PID-Smith Controller and Its Application to Liquid-level Control[J].Chinese Agricul Tural Mechanization,2010(4):74-77. |
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| Authors: | LI Guang-jun LI Xiao-dong ZENG An-ping |
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