| 基于Arduino的双足仿人机器人设计 |
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| 引用本文： | 孟 浩,王妍玮.基于Arduino的双足仿人机器人设计[J].林业机械与木工设备,2014(2):38-40. |
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| 作者姓名： | 孟 浩 王妍玮 |
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| 作者单位： | 哈尔滨石油学院机械电子工程系,黑龙江哈尔滨150027 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学研究课题项目 |
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| 摘 要： | 为了提高双足机器人行走的稳定性，设计了一种双足仿人机器人，该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究，完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析，实验结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 双足机器人 移动控制 稳定性 姿态 |
Design of Biped Mobile Robot based on Arduino |
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| MENG Hao,WANG Yan-wei.Design of Biped Mobile Robot based on Arduino[J].Forestry Machinery & Woodworking Equipment,2014(2):38-40. |
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| Authors: | MENG Hao WANG Yan-wei |
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| Institution: | (Harbin Institute of Petroleum Machinery and Electronics Engineering, Harbin Heilongjiang 150027, China) |
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| Abstract: | A biped mobile robot is designed to improve its walking stability, which is controlled by Arduino chip. Through the study of the entire structure and motion control system of biped mobile robot, the modeling, hardware design and stability analysis of the robot are completed. |
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| Keywords: | biped robot motion control stability posture |
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