| 草籽喷播机自动导航控制器的研究——基于模糊控制 |
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| 引用本文： | 庄新斌,宣传忠,陈智,刘海洋,仇义.草籽喷播机自动导航控制器的研究——基于模糊控制[J].农机化研究,2015(10):60-63. |
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| 作者姓名： | 庄新斌 宣传忠 陈智 刘海洋 仇义 |
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| 作者单位： | 内蒙古农业大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41161045) |
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| 摘 要： | 为了实现草籽喷播机自动导航控制,提高喷播机自动化、智能化的程度,以电动四轮车底盘为实验平台,开发了GPS、三维电子罗盘、超声波传感器数据采集程序和喷播机转向的模糊控制算法。在Lab VIEW环境下构建了自动导航模糊控制器,用GPS接收仪定位的两点来确定喷播机拟跟踪的直线,通过喷播机上的电子罗盘和GPS定位模块分别确定喷播机运行方向与直线的夹角α和喷播机到直线的距离λ。α和λ作为模糊控制算法中模糊控制器的输入,输出为转向驱动步进电机的转动次数n。通过实验验证得出:运用自动导航的模糊控制器,喷播机能够快速、准确地跟踪拟定的路径。
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| 关 键 词： | 喷播机 自动导航 数据采集 模糊控制 LabVIEW |
Study on Automatic Navigation System of Spray-Seeding Machine-Based on Fuzzy Control |
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| Zhuang Xinbin;Xuan Chuanzhong;Chen Zhi;Liu Haiyang;Qiu Yi.Study on Automatic Navigation System of Spray-Seeding Machine-Based on Fuzzy Control[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2015(10):60-63. |
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| Authors: | Zhuang Xinbin;Xuan Chuanzhong;Chen Zhi;Liu Haiyang;Qiu Yi |
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| Institution: | Zhuang Xinbin;Xuan Chuanzhong;Chen Zhi;Liu Haiyang;Qiu Yi;School of Electromechanical Engineering ,Inner Mongolia Agricultural University; |
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