| 螺旋推进车转向运动学分析 |
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| 引用本文： | 郭晓林,刘杰,孙伟,赵炎.螺旋推进车转向运动学分析[J].农业装备与车辆工程,2014,52(10):20-24. |
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| 作者姓名： | 郭晓林 刘杰 孙伟 赵炎 |
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| 作者单位： | 100072,北京市 装甲兵工程学院机械工程系 |
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| 摘 要： | 根据差速转向原理,首先对内外侧螺旋滚筒的转向运动学进行了分析,深入探究了转向过程中螺旋滚筒滑移、滑转现象的成因;根据螺旋运动特性,合理简化了整车转向分析过程,对整车转向运动学进行了全面的分析;通过动力学模型求解,对转向过程中的运动学参数进行了仿真,讨论了各个影响因素的变化规律。
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| 关 键 词： | 螺旋推进车 转向 运动学 仿真 |
Analysis on Steering Kinematics of Screw-driven Vehicle |
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| Guo Xiaolin,Liu Jie,Sun Wei,Zhao Yan.Analysis on Steering Kinematics of Screw-driven Vehicle[J].Agricultural Equipment & Vehicle Engineering,2014,52(10):20-24. |
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| Authors: | Guo Xiaolin Liu Jie Sun Wei Zhao Yan |
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