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基于机器视觉的自然环境中猕猴桃识别与特征提取
引用本文:崔永杰,苏帅,王霞霞,田玉凤,李平平,张发年.基于机器视觉的自然环境中猕猴桃识别与特征提取[J].农业机械学报,2013,44(5):247-252.
作者姓名:崔永杰  苏帅  王霞霞  田玉凤  李平平  张发年
作者单位:西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌,712100
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61175099);西北农林科技大学人才基金资助项目(Z111020902)
摘    要:研究了综合应用果实颜色和形状特征识别自然环境中猕猴桃果实及特征提取的方法.通过对比不同颜色空间,选用R-G色差分量;再采用基于误分割像素的分割评价方法来确定颜色特征nR-G中最佳分割系数n,最终选取0.9R-G颜色特征.利用0tsu法对其进行阈值分割,形态学运算去除掉残余噪声,实现了目标果实区域和背景区域的分割.然后利用Canny算子提取边界,最后对边界图像进行椭圆形Hough变换,逐个识别出目标果实,并提取出果实的形心坐标、长轴端点坐标和长短轴长度等特征信息.对49幅包含110个果实图像进行识别试验,试验结果表明:相互分离果实的识别率为96.9%,邻接果实识别率为92.0%,被枝叶部分遮挡果实识别率为86.6%,重叠的果实识别率为81.6%.

关 键 词:猕猴桃  机器视觉  图像识别  特征提取

Recognition and Feature Extraction of Kiwifruit in Natural Environment Based on Machine Vision
Cui Yongjie,Su Shuai,Wang Xiaxi,Tian Yufeng,Li Pingping and Zhang Fanian.Recognition and Feature Extraction of Kiwifruit in Natural Environment Based on Machine Vision[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(5):247-252.
Authors:Cui Yongjie  Su Shuai  Wang Xiaxi  Tian Yufeng  Li Pingping and Zhang Fanian
Institution:Northwest A&F University;Northwest A&F University;Northwest A&F University;Northwest A&F University;Northwest A&F University;Northwest A&F University
Abstract:
Keywords:Kiwifruit  Machine vision  Image recognition  Feature extraction
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