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植物三维信息采集方法研究
引用本文:方 慧,胡令潮,何任涛,何 勇.植物三维信息采集方法研究[J].农业工程学报,2012,28(3):142-147.
作者姓名:方 慧  胡令潮  何任涛  何 勇
作者单位:浙江大学生物系统工程与食品科学学院,杭州,310058
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA100705);国家自然科学基金项目(60802038);浙江省自然科学基金重点项目(Z3090295)。
摘    要:精确的植物三维形态结构模型可用来研究与植物空间结构相关的性质,是虚拟植物、植物建模等相关研究的一个重要方面。该文主要研究了采用基于结构光技术的三维信息采集系统,结合必要的旋转装置,快速无损地获取植物点云数据,从而获取植物三维形态结构的方法。为解决这种三维信息采集时点云数据无法良好配准的问题,该文提出了一种基于改进的外部附加结构的配准技术,使得配准精度、稳定性及处理速度都有显著提高。该研究结果可为深入研究植物虚拟生长建模技术奠定良好的基础。

关 键 词:信息技术  三维  扫描  点云数据  配准  植物
收稿时间:6/1/2011 12:00:00 AM
修稿时间:2011/7/30 0:00:00

Research on plant three-dimensional information acquisition method
Fang Hui,Hu Lingchao,He Rentao and He Yong.Research on plant three-dimensional information acquisition method[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering,2012,28(3):142-147.
Authors:Fang Hui  Hu Lingchao  He Rentao and He Yong
Institution:(College of Biosystem Engineering and Food Science,Zhejiang University,Hangzhou 310029,China)
Abstract:Plant three-dimensional information acquisition technology can accurately reproduce the morphology of specific plants, and can be used to study the spatial structure related properties of plants. The paper mainly studied how to obtain complete plant point cloud data by using a three-dimensional data acquisition system and rotating device, and then to obtain the three-dimensional information of plant spatial entities quickly and non-destructively. A rectification technology was proposed based on external additional structure, which partly solved the problem that the point cloud cannot be registered well. The results can provide a reference for the modeling technology of the virtual plants growth.
Keywords:information technology  three-dimensional  scanning  point cloud data  registration  plants
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