| 一种监测集鱼一体化仿生机器鱼设计 |
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| 引用本文： | 吴清云,谢辰旻,林志豪,张新月,毋鑫鹏.一种监测集鱼一体化仿生机器鱼设计[J].水产养殖,2022(1). |
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| 作者姓名： | 吴清云 谢辰旻 林志豪 张新月 毋鑫鹏 |
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| 作者单位： | 上海海洋大学工程学院;上海海洋大学海洋文化与法律学院;上海海洋大学信息学院;上海海洋大学经济管理学院;上海海洋大学海洋科学学院 |
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| 基金项目： | 2020年国家级大学生创新创业训练计划项目(G202010264045);2020年上海市大学生创新创业训练计划项目(S202010264137);2021年上海市大学生创新创业训练计划项目(S202110264045)。 |
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| 摘 要： | 我国是水产养殖大国,养殖产量位居世界第一。仿生机器鱼的投入使用将为水产养殖行业带来新的血液与运作监管模式。相较于传统水产养殖行业,其具有高度机械化、自动化的特点,符合新时代水产养殖行业的发展需求。在水产养殖领域中,研究者除了聚焦水下机器人的制作1-2]、养殖水质的监测3-5];还通过搭载摄像头、传感器等设备,监控鱼群状态、水温、pH值和溶氧量6],不断发展的设备为水下环境的观测与水环境监测提供了方便。国内外许多研究表明,当前水质监测行业中存在设备功能单一的问题,如Karimanzira等7]为水下机器人装备了导电率、溶解氧传感器,实现了大范围水质监测与水下巡航,但无法与鱼群状态进行匹配;张金泉等8]设计了一种搭载了视频监控系统的框架式无缆水下机器人,但框架式的设计缺乏灵活性,同时会惊扰鱼群。总体缺乏能够不惊扰鱼群的水质监测设备与鱼群视觉监测装置来科学化地监测水产养殖情况。
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| 关 键 词： | 水产养殖 水下机器人 水质监测 框架式 水下环境 高度机械化 水环境监测 溶氧量 |
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