| 一种高精度的无人驾驶农机系统研究 |
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| 引用本文： | 巩朋成,谭颖,詹云峰,程慧芬,李灵,邓张惠,王自强.一种高精度的无人驾驶农机系统研究[J].湖北农业科学,2020,59(4):141-146. |
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| 作者姓名： | 巩朋成 谭颖 詹云峰 程慧芬 李灵 邓张惠 王自强 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学电气与电子工程学院,武汉 430068,湖北工业大学电气与电子工程学院,武汉 430068,湖北工业大学电气与电子工程学院,武汉 430068,湖北工业大学电气与电子工程学院,武汉 430068,湖北工业大学电气与电子工程学院,武汉 430068,湖北工业大学电气与电子工程学院,武汉 430068,湖北工业大学电气与电子工程学院,武汉 430068 |
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| 基金项目： | 大学生创新创业训练计划项目;湖北省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 为实现农用机器的无人驾驶、高精度定位,设计一种高精度的无人驾驶农机系统。该农机系统以PixHawk飞控系统为核心,搭载传感器系统、通信系统、卫星定位系统等,可在远程调度中心设置农机工作地点、行进路线以及作业方式等功能。该系统通过卫星高精度导航技术使农机在无人驾驶的情况下,可使农机精准、快速达到任务点并进行工作。此外,操作平台选用NuttX平台,可对该系统进行二次开发。
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| 关 键 词： | 定位 精准农业 无人驾驶 高精度 |
Research on high precision positioning system of unmanned agricultural machinery |
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| GONG Peng-cheng,TAN Ying,ZHAN Yun-feng,CHENG Hui-fen,LI Ling,DENG Zhang-hui,WANG Zi-qiang.Research on high precision positioning system of unmanned agricultural machinery[J].Hubei Agricultural Sciences,2020,59(4):141-146. |
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| Authors: | GONG Peng-cheng TAN Ying ZHAN Yun-feng CHENG Hui-fen LI Ling DENG Zhang-hui WANG Zi-qiang |
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