| 基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究 |
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| 引用本文： | 张真,迟瑞娟,杜岳峰,谢斌,邓晓杰,韩科立.基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究[J].农业机械学报,2018,49(S1):275-281. |
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| 作者姓名： | 张真 迟瑞娟 杜岳峰 谢斌 邓晓杰 韩科立 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业机械化科学研究院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（2016YFD0701901） |
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| 摘 要： | 玉米收获机作为玉米收获的主要机械，其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题，提出了一种基于CAN总线的玉米收获智能控制系统。根据玉米收获机摘穗损失控制、籽粒破碎控制、清选损失控制、自动对行以及故障诊断等智能收获关键控制技术的功能要求，基于CAN总线的玉米收获智能控制系统共设置9个CAN节点；通过对控制信号进行分析，并参考SAE J1939，制定了应用层通讯协议；针对智能收获关键控制技术，建立了相应的控制策略，实现了多参数自适应联合调控、数据的实时采集与显示、跑偏校验与故障诊断；通过整机搭载和田间试验，验证了CAN通讯协议的合理性及控制策略的有效性，系统满足可靠性与实时性要求，工作性能良好，实用性强，是玉米收获机作业控制的有效解决方案。
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| 关 键 词： | 玉米收获机 智能控制系统 联合调控 CAN总线 |
| 收稿时间： | 2018/7/15 0:00:00 |
Investigation on CAN-bus-based Corn Harvester Intelligent Control System |
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| ZHANG Zhen,CHI Ruijuan,DU Yuefeng,XIE Bin,DENG Xiaojie and HAN Keli.Investigation on CAN-bus-based Corn Harvester Intelligent Control System[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2018,49(S1):275-281. |
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| Authors: | ZHANG Zhen CHI Ruijuan DU Yuefeng XIE Bin DENG Xiaojie and HAN Keli |
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| Institution: | China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University,China Agricultural University and Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | corn harvester intelligent control system joint control CAN-bus |
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