| 直线伺服系统的自适应滑模控制及仿真 |
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| 引用本文： | 叶祥,张谦.直线伺服系统的自适应滑模控制及仿真[J].仲恺农业工程学院学报,2012(4):47-49,60. |
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| 作者姓名： | 叶祥 张谦 |
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| 作者单位： | 仲恺农业工程学院机电工程学院;广东第二师范学院计算机科学系 |
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| 摘 要： | 分析了直线电机伺服系统的结构及相关干扰因素,建立了伺服系统数学模型.针对系统参数的摄动、建模的不确定性以及外界干扰对系统输出精度的影响,采用反步法设计了一种自适应滑模变结构控制器.仿真结果表明,使用自适应滑模变结构控制器能提高控制性能,达到较好的跟踪精度.
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| 关 键 词： | 直线电机 自适应 滑模变结构 |
Adaptive sliding mode controller and simulation of linear servo system |
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| YE Xiang,ZHANG Qian.Adaptive sliding mode controller and simulation of linear servo system[J].Journal of Zhongkai University of Agriculture and Technology,2012(4):47-49,60. |
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| Authors: | YE Xiang ZHANG Qian |
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| Institution: | 1.College of Mechanical and Electrical Engineering,Zhongkai University of Agriculture and Engineering, Guangzhou 510225,China;2.Department of Computer,Guangdong Institute of Education,Guangzhou 510303,China) |
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