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| 面向非结构化对象的气动软体抓手 | |
| 引用本文： | 蔡世波,唐春娥,潘鲁峰,鲍官军,白温毓,杨庆华.面向非结构化对象的气动软体抓手[J].农业工程技术:农产品加工,2022(6). |
| 作者姓名： | 蔡世波 唐春娥 潘鲁峰 鲍官军 白温毓 杨庆华 |
| 摘 要： | 抓取食物、水果等非结构化易损物品对机器人来说是一个巨大的挑战.软体机器人相较于传统刚性机器人,以其固有的灵活性和对操作对象的顺应性提供了更有应用前景的一种选择方案.受鸭掌和章鱼触手的启发,该研究提出了一种由四个多腔软体手指和四个蹼组成的气动蹼软指夹持器.基于硅胶软体手指和软蹼结构,所研制的气动蹼软指夹持器能自适应、抓取... |
| 关 键 词： | 软体夹持器 仿生 抓取 机器人 气动 |