| 采摘机器人的研究进展与现状分析 |
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| 引用本文： | 崔玉洁,张祖立,白晓虎.采摘机器人的研究进展与现状分析[J].农机化研究,2007(2):4-7. |
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| 作者姓名： | 崔玉洁 张祖立 白晓虎 |
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| 作者单位： | 沈阳农业大学,工程学院,沈阳,110161 |
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| 摘 要： | 随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用,农业机器人将成为农业生产的主力军.采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力.为此,在分析采摘机器人特点的基础上,通过对几种典型的采摘机器人的开发与应用介绍,分析了国内外采摘机器人的研究进展与现状;找出采摘机器人发展中存在的主要问题并提出相应的解决途径;指出人机协作思想和开放式结构思想应用于采摘机器人的研究具有实际应用价值.
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| 关 键 词： | 农业工程 采摘机器人 综述 人机协作 开放式结构 采摘机器人 研究进展与现状 分析 Robot Harvesting Present Situation 价值 结构思想 人机协作 问题 存在 机器人发展 人的开发 发展潜力 类型 主力军 生产模式 应用 新技术 农业 |
| 文章编号： | 1003-188X（2007）02-0004-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-29 |
| 修稿时间： | 2006年3月29日 |
Development and Present Situation of Harvesting Robot |
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| CUI Yu-jie,ZHANG Zu-li,BAI Xiao-hu.Development and Present Situation of Harvesting Robot[J].Journal of Agricultural Mechanization Research,2007(2):4-7. |
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| Authors: | CUI Yu-jie ZHANG Zu-li BAI Xiao-hu |
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| Institution: | College of Engineering, Shenyang Agricultural University,, Shenyang 110161, China |
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| Abstract: | Along with the application of new pattern of agricultural production and technique, harvesting robot has great potential as the important type of agricultural robot. Based on the characteristic of harvesting robot, development and present situation are discussed in this paper through several typical harvesting robots. The main problems restricting the development of harvesting robot are found out and corresponding measures are put forward. The idea of man-machine collaboration and open architecture has practical cost to research of harvesting robot. |
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| Keywords: | agricultural engineering harvesting robot summary man-machine collaboration open architecture |
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