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| 基于HMR3000的行驶农机姿态自控系统设计 | |
| 引用本文： | 李勇,文方.基于HMR3000的行驶农机姿态自控系统设计[J].南方农机,2008(1):43-44. |
| 作者姓名： | 李勇 文方 |
| 作者单位： | 江西现代职业技术学院 |
| 摘 要： | 数字罗盘HMR3000体积小,质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型行驶农机姿态控制系统设计的要求.文中给出HMR3000的输出数据系统的软/硬件设计及调试方案.系统可自动消除自差,便于避免农机行走中繁琐的自差修正,大大增强了自控行驶农机的平稳度及航向准确性. |
| 关 键 词： | 行驶农机 数字罗盘 数据采集 姿态控制 |
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