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基于ROS的地图构建履带机器人设计开发
引用本文:
李翔宇.基于ROS的地图构建履带机器人设计开发[J].农业装备与车辆工程,2020,58(11).
作者姓名:
李翔宇
作者单位:
200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院
摘 要:
关 键 词:
履带机器人
室内场景
地图构建
设计
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